Сервопривід
є дуже важливим елементом при конструюванні
різних виконуючих механізмів, де
необхідно здійснювати його поворот на
певний кут, сервомеханізми є однією з
найважливіших частин при створенні
роботів.
Наступна програма є дуже простою та наочною. Розпочинати слід з “підключення” файлу-”біблотеки” функцій для роботи з сервомеханізмом, він містить всі необхідні команди для керування сервоприводом. Далі ми повинні створити об'єкт типу "servo" - це буде servoMain надалі ми будемо працювати з ним. В servoMain.attach ми вказуємо, що сервопривод підключений до виводу 9 контролера.
Тепер все готово і ми можемо посилати команди для керування сервоприводом. В головній функції ми даємо різні команди для серводвигуна, обов’язково витримуючи паузи між командами.
/* Arduino Servo */
#include <servo.h>
Servo servoMain; // Обьект Servo
void setup() {
servoMain.attach(9); // Servo приєднаний до 9 вивода
}
void loop() {
servoMain.write(45); // Повернути серво ліворуч на 45 градусів
delay(2000); // Пауза 2 сек.
servoMain.write(0); // Повернути серво ліворуч на 0 градусів
delay(1000); // Пауза 1 сек.
servoMain.write(90); // Повернути серво на 90 градусів.Центральна позиція
delay(1500); // Пауза 1.5 сек.
servoMain.write(135); // Повернути серво праворуч на 135 градусів
delay(3000); // Пауза 3 сек.
servoMain.write(180); // Повернути серво праворуч на 180 градусів
delay(1000); // Пауза 1 сек.
servoMain.write(90); // Повернути серво на 90 градусів. Центральна позиція
delay(5000); // Пауза 5 сек.
}
</servo.h> 
Схема
під'єднання до Arduino наступна: чорний
дріт приєднуємо до виводу Arduino 0V, червоний
до Arduino 5V і помаранчевий / білий до 9
виводу Arduino.
